Як правильно говорити взялися чи взялися

Правильний варіант взявся. Тобто це слово правильніше вживати з наголосом на голосну літеру І.

Як правильно поставити наголос У слові взялися?

У цьому слові наголос має бути поставлений на склад з літерою І — взявся. Збережена копія

Як визначити де наголошувати?

Наголос — це виділення голосом одного зі складів у слові. На листі ударний склад позначається спеціальним символом. Наприклад, так: моряк, видихлася, наближення.