Що таке роботизована система зору?

Зір роботи працює інтеграція однієї або кількох камер у роботизовану систему. Камера встановлена ​​на кінці роботизованої руки, яка діє як «око» машини. Крім того, камеру можна розмістити окремо від робота.

Типи систем зору Два найпоширеніших рішення для VGR: 2D і 3D системи, і Yaskawa пропонує рішення з використанням цих технологій. 2D-рішення надають координати X, Y і Rz (кут) для визначення місцезнаходження об’єкта.

Комп’ютерне бачення має широке застосування в різних сферах, тоді як Robot Vision чітко спрямоване на те, щоб дозволити роботам сприймати навколишнє середовище та взаємодіяти з ним.. Robot Vision інтегрує системи зору з роботизованим обладнанням і системами керування, тоді як Computer Vision часто відокремлюється від фізичних систем.

Робототехнічні системи з баченням – це комбінація роботизованих додатків із системою машинного зору. Спеціальна камера робить знімок об’єкта та аналізує зображення, щоб надіслати точні координати до роботизованої руки. Потім робота-рука переміщується в потрібне положення.

Системи зору можуть робити багато різних речей: вимірювання, ідентифікація, сортування, читання коду, розпізнавання символів, керування роботом тощо. Вони можуть легко взаємодіяти з іншою технікою через різні стандарти зв’язку.