У чому полягає закон Грасгофа для чотиризубкового механізму?

Закон Грасгофа стверджує, що для плоскої системи з чотирма стержнями, сума довжин найкоротшої та найдовшої ланок не може бути більшою за суму довжин двох ланок, що залишилися, якщо між двома членами має бути безперервне відносне обертання.

Закон стверджує, що для чотиристоронньої зв’язної системи сума найкоротшої та найдовшої ланок плоского чотирикутного з’єднання менша або дорівнює сумі двох інших ланок, тоді найкоротша ланка може повністю обертатися відносно сусіднє посилання.

Якщо довжина будь-яких двох ланок однакова, то довжина решти двох ланок також буде однаковою через рівняння S + L < P + Q.

Закон Грашоффа: для плоского зв’язку з чотирма стержнями сума найкоротшого (s) і найдовшого (l) ланок не може бути більшою за суму решти (p,q) ланок, якщо має бути безперервне відносне обертання між двома елементами .

Теорема Грасгофа про зв’язок із чотирма стрижнями Теорема стверджує, що «у зв’язку з чотирма стрижнями сума довжин найкоротшої та найдовшої ланок повинна бути меншою або дорівнювати сумі довжин двох інших ланок, щоб ланка мала повний оберт.” P & Q = довжина двох інших ланок.

Ланцюговий механізм має чотири стрижні чотири ланки і чотири обертові пари. Чотирьохтягова ланка являє собою плоский механізм із чотирьох жорстких елементів: рами, вхідної ланки, вихідної ланки та сполучної ланки. Чотири обертові пари з'єднують ці члени, утворюючи замкнутий кінематичний ланцюг з одним ступенем свободи.