Що таке концепція Н-мосту?

Драйвери Н-мосту є давно визнаний засіб для двостороннього керування двигуном. Використовуючи один, можна керувати обертанням двигуна, а також міняти полярність живлення двигуна, щоб змінити напрямок обертання. Він також може подбати про гальмування, коли це необхідно.

Н-міст — це електронна схема, яка перемикає полярність напруги, що подається на навантаження. Ці схеми часто використовуються в робототехніці та інших програмах, щоб дозволити двигунам постійного струму рухатися вперед або назад.

Основний принцип роботи H-мосту дуже простий: якщо включені Q1 і Q4, лівий кабель двигуна буде підключений до джерела живлення, а правий – до землі. Струм протікає через двигун (так би мовити) в прямому напрямку, і вал двигуна починає обертатися.

Переваги та обмеження H-мостів Двонаправлене керування: Н-подібні мости дозволяють двигунам обертатися в обох напрямках, пропонуючи більшу гнучкість для різних застосувань, таких як робототехніка та промислове обладнання. Це двонаправлене керування необхідне для додатків, які вимагають прямих і зворотних операцій.

Напівмостові драйвери поєднують один низький і один високий драйвери, тому вони можуть керувати Q1 і Q2 (або Q3 і Q4) разом. Драйвери повного мосту, очевидно, мають два драйвери з нижньої сторони та два з високої сторони, тому вони можуть керувати всіма чотирма польовими транзисторами.

«гальмо» Використовуючи Н-подібний міст, ви можете зупинити двигун постійного струму в певному положенні подавши сигнал 0101 або 1010 на 4 клеми. Ви також можете зупинити його в певному положенні, рухаючи вперед, а потім назад на дуже високій частоті, що робить «жонглювання» непоміченим, і двигун виглядає як нерухомий.