Що таке полюсне розміщення власного значення?
• (Призначення полюсів, розподіл полюсів) Розміщення полюсів або власних значень замкнутої системи в заданих місцях. • Полюси можна розміщувати довільно тоді і тільки тоді, коли система керована.
Розміщення стовпа є метод розрахунку матриці оптимального посилення, що використовується для призначення полюсів замкнутого контуру певним місцям, таким чином забезпечуючи стабільність системи. Розташування полюсів із замкнутим контуром безпосередньо впливає на характеристики часу відгуку, такі як час наростання, час встановлення та перехідні коливання.
Усі полюси є власними значеннями, але не всі власні значення є полюсами. Власні значення є коренями характеристичного полінома системної матриці A, які також є коренями знаменника полінома передатної функції або матриці передавальної функції.
Зворотний зв'язок повного стану (FSF), або розміщення полюсів, є метод, який використовується в теорії системи керування зі зворотним зв'язком для розміщення замкнутих полюсів заводу в заздалегідь визначених місцях у s-площині.
Метод розміщення полюсів є однією з класичних теорій управління і має перевагу в керування системою для досягнення бажаної продуктивності. Теоретично розміщення полюса означає встановлення бажаного розташування полюса та переміщення розташування полюса системи до цього бажаного розташування полюса, щоб отримати бажану реакцію системи.