Що таке теорія керування лінійною системою?

Теорія керування лінійними системами займається математичною теорією керування лінійними системами зі зворотним зв'язком. Він розглядає широкий спектр задач синтезу управління для лінійних систем простору стану з входами та виходами.

У теорії систем лінійна система – це математична модель системи, заснована на використанні лінійного оператора. Лінійні системи зазвичай демонструють особливості та властивості, які набагато простіші, ніж нелінійний випадок.

У математиці — система лінійних рівнянь (або лінійна система). сукупність двох або більше лінійних рівнянь з однаковими змінними. Наприклад, лінійна система з трьома змінними визначає набір площин. Точка перетину – розв'язок.

Якщо система лінійна, то виміряна відповідь буде просто сумою його відповідей на кожен із двох подразників, поданих окремо. Суперпозиція: системи, які задовольняють як однорідність, так і адитивність, вважаються лінійними системами.

Теорія управління є галузь прикладної математики, яка займається використанням зворотного зв'язку для впливу на поведінку системи для досягнення бажаної мети. Можна виділити два класи систем, для яких теорія управління відіграє незамінну роль, а саме штучні системи та біологічні системи.

Лінійна теорія керування – Це застосовується до систем, виготовлених із пристроїв, які підкоряються принципу суперпозиції, що приблизно означає, що вихід пропорційний входу. Вони регулюються лінійними диференціальними рівняннями.