Що таке теорія серводвигуна?

Серводвигун є електромеханічний пристрій, який створює крутний момент і швидкість на основі поданого струму та напруги. Серводвигун працює як частина замкнутої системи, що забезпечує крутний момент і швидкість за командою від сервоконтролера, використовуючи пристрій зворотного зв’язку для замикання циклу. 29 вересня 2020 р.

Принцип роботи сервомотора Датчик положення забезпечує сигнал зворотного зв'язку, що відповідає поточному положенню вантажу. Цей датчик зазвичай є потенціометром, який виробляє напругу, що відповідає абсолютному куту вала двигуна через зубчастий механізм.

Сервоуправління є регулювання швидкості і положення двигуна на основі сигналу зворотного зв'язку. Найпростіший контур сервоприводу – це контур швидкості. Контур швидкості створює команду крутного моменту, щоб мінімізувати помилку між командою швидкості та зворотним зв’язком за швидкістю.

Серводвигун (servomotor) – це вузькоспеціалізований двигун, призначений для точного керування обертальним або лінійним рухом. Це обертовий або поступальний двигун, який використовує механізм зворотного зв’язку для забезпечення точного позиціонування, зазвичай за допомогою керуючого сигналу, який диктує рух двигуна в потрібне положення.

Сервомеханізм складається з детектора помилок, який виявляє похибку між фактичним і бажаним сигналом, контролера, який діє на інформацію, отриману від детектора помилок, а потім переміщує навантаження, і, нарешті, з’єднання зворотного зв’язку, щоб інформація про нове положення завантаження перевидається на …

Як працює серводвигун? Серводвигун — це електромеханічний пристрій, який виробляє крутний момент і швидкість на основі подаваного струму та напруги.. Серводвигун працює як частина замкнутої системи, що забезпечує крутний момент і швидкість за командою від сервоконтролера, використовуючи пристрій зворотного зв’язку для замикання циклу.