Що таке вимірювання пікового перевищення?

Перевищення вимірюється як напруга піку перерегулювання порівняно з високим рівнем прямокутної хвиліі зазвичай виражається у відсотках від цього рівня.

Вимірювання позитивного перевищення обчислюється як різниця між максимальним вимірюванням і верхнім вимірюванням у відсотках від амплітуди, тобто (максимум – верх) / (верх – основа) x 100.

Пікове перевищення визначається як: Mp=1+e−ζωntp; відсоткове перевищення подається як: %OS=100e−ζωntp. Ефективна стала часу системи-прототипу: τ=1ζωn. Відповідь на крок досягає та залишається в межах 2% від свого кінцевого значення приблизно за 4τ та в межах 1% від свого кінцевого значення приблизно за 4,5τ.

тому пікове перевищення та коефіцієнт демпфування є мірами відносна стабільність.

У теорії управління перевищення стосується вихідного показника, що перевищує його остаточне, стаціонарне значення. Для крокового введення відсоток перевищення (PO) становить максимальне значення мінус значення кроку, поділене на значення кроку. У випадку одиничного кроку перевищення є лише максимальним значенням крокової реакції мінус одиниця.

Перевищення =exp[−ζπ√1−ζ2], де ζ – коефіцієнт демпфування системи.