Яка принципова відмінність між послідовним і паралельним роботом?

Робот називається послідовним роботом (рис. 1.1 а) або послідовним (розімкнутий) маніпулятором, якщо його кінематична структура має форму розімкнутого циклічного ланцюга, паралельного маніпулятора (рис. 1.1 б) якщо він виготовлений із замкнутого ланцюга, і гібридний маніпулятор, якщо він складається як з відкритого, так і з замкнутого циклу.

Паралельний робот (ПР) є механічна система, яка використовує кілька кінцівок, керованих комп’ютером, для підтримки однієї спільної платформи або кінцевого ефектора. Порівняно з серійним роботом PR, як правило, має вищу точність і динамічну продуктивність і, отже, може бути застосований для багатьох програм.

Роботи Delta (також звані паралельними роботами) мають три роботизовані руки у формі паралелограма. Зазвичай дельта-робот розташований над заготовками, прикріплений до підвісної естакади. Оскільки всі двигуни знаходяться на основі, суглоби та руки робота дуже легкі порівняно з іншими роботами.

Але різниця між реальними і вигаданими роботами є рівень свідомості, автономність і фізичний вигляд. Показано, що багато вигаданих роботів набувають емоцій та інших людських здібностей, як у фільмах Чаппі, Трансформери та Термінатор.

Робот — це програмована машина, яка може виконати завдання, тоді як термін «робототехніка» описує галузь дослідження, зосереджену на розробці роботів і автоматизації.

Робот називається послідовним роботом (рис. 1.1 а) або послідовним (розімкнутий) маніпулятором, якщо його кінематична структура має форму розімкнутого циклічного ланцюга, паралельним маніпулятором (рис. 1.1 б), якщо він виготовлений ланцюга із замкнутим циклом і гібридного маніпулятора, якщо він складається як з відкритого, так і з замкнутого ланцюга.