Яке призначення робочого простору catkin?

Робочі простори Catkin забезпечують швидке одночасне будівництво та виконання багатьох взаємозалежних проектів. Для цих проектів не обов’язково використовувати один і той самий інструмент збирання, але вони повинні мати можливість створювати або встановлювати в дерево FHS.

Робочий простір кетяг папка, де ви змінюєте, створюєте та. встановити пакети catkin. Нижче наведено рекомендовані і. типовий макет робочого простору catkin: workspace_folder/

Ви створюєте документи та файли та керуєте ними за допомогою різних елементів, таких як панелі, панелі та вікна. Будь-яке розташування цих елементів називається робочим простором. Робочі області різних програм у Adobe®Creative Suite® 5 мати однаковий вигляд, щоб ви могли легко переміщатися між програмами.

Робочий простір – це технологічна основа, яка об’єднує всі програми, інструменти та ресурси, необхідні для безпечного виконання роботи та співпраці, персоналізовані для кожної людини в цифровому світі.

Робочий простір Eclipse є колекція проектів та інших фізичних ресурсів, які ви зараз розробляєте в верстаку. Додаткова інформація про ці ресурси міститься в каталозі файлової системи. Ресурси можуть знаходитися в одному каталозі.

Робочий простір catkin — це не що інше, як каталог, що містить купу програмних модулів, які називаються пакетами catkin. Кожен програмний модуль може містити набір виконуваних файлів (наприклад, двійкові файли, файли сценаріїв), які називаються вузлами ROS.