Що таке ступінь свободи 6 осей?

Є шість ступенів свободи, або 6DoF термін, що використовується для позначення кількості осей, які об'єкт може вільно переміщати в тривимірному просторі. Концепція шести ступенів свободи широко описує свободу руху та обертання об’єкта, зокрема в тривимірному просторі. 21 березня 2024 р.

Це 6 ступенів свободи представлення того, як об'єкт рухається в 3D просторі шляхом лінійного трансляції або обертання вісь. Один ступінь свободи об’єкта контролюється вгору/вниз, вперед/назад, вліво/вправо, нахилом, креном або поворотом.

Зокрема, тіло може вільно змінювати положення вперед/назад (стрибки), вгору/вниз (підйом), ліворуч/праворуч (гойдання) переміщення за трьома перпендикулярними осями в поєднанні зі зміною орієнтації через обертання навколо трьох перпендикулярних осей, які часто називають поворотом (нормальна вісь), кутом (поперечна вісь) і креном (поздовжній…

Роботизована рука має 6 ступенів свободи роботизована рука, яка може рухатися в шести різних напрямках. Ці шість напрямків зазвичай називають шістьма ступенями свободи (DOF) і включають переміщення вздовж осей x, y та z, а також обертання навколо цих самих осей.

Шість ступенів свободи (DOF) випробування на удар і вібрацію надає шлях для покращення механічної кваліфікації системи або компонента. Тестування з шістьма DOF дозволяє застосувати вхідні дані тесту, які більш репрезентують реальні робочі середовища.

Це: • лінійний • горизонтальна прямолінійність • вертикальна прямолінійність • тангаж • поворот • крен Для систем із більш ніж одним лінійним шляхом руху (наприклад, триосьовий верстат з ЧПК) шість типів помилок у кожному шляху додадуться разом, щоб сформувати загальну помилку руху.